由于氣門的工況環(huán)境惡劣，其中氣門熱處理（調質處理）后進行桿端感應淬火，滿足其桿端面耐磨性的需要，為目前國際上通用的確保耐磨性的工藝方法。 《內燃機 進、排氣門 技術條件》（GB/T23337—2009）與《汽車發(fā)動機氣門技術條件》（QC/T469—2016）中，均指出桿端面經(jīng)過表面淬火后硬度應≥48HRC，當桿端部長度大于4mm時，硬化層深度應≥2mm、或淬硬層深度應≥0.6mm。桿端感應淬火晶粒度細于8級?？梢妼忾T桿部進行感應淬火是相關氣門標準所要求的，是達到氣門端面硬度的必不可缺少的熱處理措施。

氣門設備廠家對桿徑在φ8mm以上柴油機氣門，通常采用桿部仿形淬火，其具有氣門桿部表面耐磨性高、心部具有較好的韌性與抗沖擊性能好等特點。桿徑φ8mm以下的則多為桿端淬透或沖擊淬火，這是由氣門的工況所決定的。

混合高斯模型在對前景進行檢測前,通常需要訓練背景,即使用GMM訓練每幀圖像中的背景。根據(jù)提取出的背景對前景進行檢測和匹配,根據(jù)匹配與否得出是背景還是前景。得到前景圖像并對圖像以目標為中心劃定區(qū)域,這個區(qū)域就是接下來HOG進行特征提取的區(qū)域。所得GMM原圖及其對應前景圖像。