機(jī)械手是一種可以在各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備。它主要是通過模仿人手的操作來生產(chǎn)和加工的，人們可以通過改變它的控制程序來實(shí)現(xiàn)不同的操作。

桁架機(jī)械手因其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的積極作用而受到人們的重視。因?yàn)樗梢栽谝恍┉h(huán)境條件惡劣的場(chǎng)合代替工人，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成指定的生產(chǎn)工序，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，越來越受到各國的重視，如中國“中國制造”2025戰(zhàn)略，特別是在一些放射性、高污染場(chǎng)合，更多的財(cái)力物力投入到研究中。

機(jī)械手按應(yīng)用范圍大致可分為三類。一種獨(dú)立機(jī)械手，第二種手動(dòng)操作機(jī)械手，第三種特殊機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手也可稱為通用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手，顧名思義，就是不需要人工操作，不附屬于主機(jī)的獨(dú)立機(jī)械手。它具有一般機(jī)械手的傳統(tǒng)功能，也具有智能記憶功能。手動(dòng)操作機(jī)械手簡(jiǎn)稱機(jī)械手。它是從原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來的，后來發(fā)展成為通信工業(yè)。在行星探測(cè)中，機(jī)械手由通信設(shè)備控制以探測(cè)行星。專業(yè)機(jī)械手是專門用于工廠機(jī)床的進(jìn)料和輸送的機(jī)械手。它一般附在自動(dòng)生產(chǎn)線或生產(chǎn)機(jī)床上。除少數(shù)進(jìn)程外，其運(yùn)行程序均由主機(jī)驅(qū)動(dòng)，固定為主機(jī)服務(wù)。

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。