桁架機械手是在桁架結構上行走的笛卡爾坐標機械手。桁架機械手通常在 X、Y 和 Z 三個軸上夾緊轉(zhuǎn)塔夾具，以保持精確的 CNC 機床夾緊和裝卸。方柱和料倉一般放置在數(shù)控機床的上下，機械臂在車床主軸上直線上下運動，實現(xiàn)數(shù)控機床的自動上下料。

桁架機械手根據(jù)機器的連接方式，可分為單機版桁架機械手、雙聯(lián)桁架機械手、多線桁架機械手自動化生產(chǎn)線等。桁架機械手按載荷分為輕型桁架機械手和中大型桁架機械手。形狀的類型。使用何種桁架機械手取決于產(chǎn)品的加工工藝和制造時間、產(chǎn)品的形狀和總重量，以及客戶的具體要求。

桁架機械手的優(yōu)點：

桁架機械手位于建筑物前方數(shù)控機床一側(cè)，占用室內(nèi)空間較小。這對數(shù)控機床的換刀、調(diào)整和維護等實際操作很有幫助。此外，桁架機械手還具有造價相對較低、性價比高的優(yōu)點。

桁架機械手的不足之處：

桁架機械手的高度和長度，以及機械手移動行程的放置，一般根據(jù)數(shù)控機床的外觀設計和數(shù)控機床框架規(guī)格的整體寬度和縱橫比進行調(diào)整. 桁架機械手的這種特性，使其只適用于尺寸相近（間距90mm以下）且機架基本相同的一種數(shù)控機床或數(shù)控機床。大型桁架機械手的缺點是不切實際。